Den gemensamma grävmaskinstrukturen innefattar kraftverk, arbetsanordning, svängmekanism, styrmekanism, transmissionsmekanism, gångmekanism och hjälpmöjligheter.
Drivmekanismen överför motorkraften till hydraulmotorn, hydraulcylindern och andra manövreringselement genom hydraulpumpen, och främjar arbetsanordningens funktion och fullbordar således olika typer av drift.